本發(fā)明公開(kāi)了一種固體推進(jìn)劑燃速的超聲測(cè)量方法，包括：按照發(fā)射周期利用超聲換能器向裝填有固體推進(jìn)劑的外殼體發(fā)射信號(hào)；基于超聲換能器接收到發(fā)射信號(hào)的回波信號(hào)，從回波信號(hào)中提取出固體推進(jìn)劑的端面回波信號(hào)；計(jì)算每幀回波信號(hào)的匹配濾波器的時(shí)域輸出；根據(jù)每幀發(fā)射信號(hào)生成其自相關(guān)函數(shù)，并利用自相關(guān)函數(shù)和每幀回波信號(hào)的時(shí)域輸出構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)并對(duì)其進(jìn)行初始化；計(jì)算目標(biāo)函數(shù)與自相關(guān)函數(shù)的積分，并利用積分計(jì)算其與回波信號(hào)的時(shí)域輸出的距離；迭代更新目標(biāo)函數(shù)以使距離的變化趨勢(shì)滿足預(yù)設(shè)要求；基于迭代次數(shù)大于預(yù)設(shè)值，計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)函數(shù)的最大值所在的時(shí)刻，并根據(jù)該時(shí)刻計(jì)算固體推進(jìn)劑的燃速。本發(fā)明能實(shí)時(shí)無(wú)損檢測(cè)，且測(cè)量真實(shí)性高。