本發(fā)明公開(kāi)了一種安卓自動(dòng)測(cè)試缺陷黑光燈的方法。它通過(guò)USB高清微距攝像頭，拍出無(wú)損探傷工件，放大或縮小圖片后，點(diǎn)裂紋兩點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算出此裂紋長(zhǎng)度以及大小，具體操作步驟如下：(1)基于攝像頭模型，空間中一點(diǎn)M到像平面點(diǎn)m的映射經(jīng)過(guò)投影矩陣P的轉(zhuǎn)換，獲得像點(diǎn)的坐標(biāo)sm＝K[R|T]M；(2)空間物體點(diǎn)通過(guò)兩個(gè)投影矩陣P投影到左右兩幅圖像上，根據(jù)三維重構(gòu)的理論，得到這兩個(gè)投影矩陣P以及兩個(gè)像點(diǎn)在圖像上的坐標(biāo)，使用三角法定位目標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)，從而計(jì)算出裂紋長(zhǎng)度以及大小。本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)計(jì)算出裂紋長(zhǎng)度以及大小，以便作業(yè)人員直接在手持設(shè)備的屏幕上獲取不良工作信息，從而提高生產(chǎn)效率。