本發(fā)明涉及一種鐵心打疊自動控制方法,利用機(jī)械設(shè)備人工將打疊原料吊裝到位,選擇鐵心結(jié)構(gòu)和要打疊的硅鋼片的總片數(shù),鐵心疊積基準(zhǔn)測量和硅鋼片視覺識別,機(jī)械手抓取一張硅鋼片,機(jī)械手移動到工作臺上正確的位置放置硅鋼片,鐵心疊積無損檢測,機(jī)械手復(fù)位準(zhǔn)備下一循環(huán)操作。本發(fā)明還涉及一種鐵心打疊自動控制系統(tǒng),包括智能控制系統(tǒng)、鐵心自動打疊裝置、硅鋼片自動糾正裝置、鐵心疊積基準(zhǔn)測量裝置、硅鋼片視覺識別與無損檢測裝置、安全裝置。本發(fā)明的鐵心打疊自動控制方法及系統(tǒng),自動識別原料、自動抓取原料、自動轉(zhuǎn)換調(diào)整位姿移動并準(zhǔn)確放置原料,本發(fā)明可以用于不同結(jié)構(gòu)和尺寸的鐵心的疊片自動打疊控制和檢測。
聲明:
“鐵心打疊自動控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)