一種自適應(yīng)超聲脈沖激勵(lì)裝置及其控制方法，屬于超聲紅外熱波無(wú)損探傷技術(shù)領(lǐng)域。在超聲紅外熱波無(wú)損檢測(cè)技術(shù)理論支持下，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整各檢測(cè)參數(shù)，快速獲取較好的超聲激勵(lì)效果，為快速有效檢測(cè)缺陷提供可能。該裝置包括超聲控制器，通過(guò)超聲控制器來(lái)自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)節(jié)超聲脈沖激勵(lì)時(shí)的各實(shí)驗(yàn)參數(shù)；超聲槍多自由度底座，通過(guò)控制超聲槍多自由度底座可以調(diào)節(jié)超聲槍的方位，加載超聲槍變幅桿和被測(cè)試件之間的壓緊力。該裝置在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，增加多個(gè)智能化模塊，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)參數(shù)的功能，可以快速獲取可靠的激勵(lì)效果；同時(shí)，該裝置實(shí)現(xiàn)超聲槍三維度的方向轉(zhuǎn)換，能夠?yàn)椴煌募?lì)場(chǎng)合提供便利，具有實(shí)用性價(jià)值。