本發(fā)明公開了一種管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人，屬于管道焊接質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人包括：攝像裝置設(shè)置在與射線管射線發(fā)射口對(duì)稱的一側(cè)上；第一傳動(dòng)裝置與射線管連接；前端機(jī)座與傳動(dòng)裝置連接；連接裝置一端與前端機(jī)座活動(dòng)連接；履帶式行走裝置與連接裝置的另一端活動(dòng)連接；推動(dòng)裝置一端與履帶式行走裝置活動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)裝置與推動(dòng)裝置的另一端活動(dòng)連接；第二傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第二傳動(dòng)裝置一端與前端機(jī)座活動(dòng)連接。本發(fā)明管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人在無損檢測(cè)過程中確保了射線管軸線與管道軸線重合，使射線方向始終與焊縫垂直，提高了射線成像質(zhì)量，縮短了對(duì)焦調(diào)整過程，提高了無損檢測(cè)的工作效率和自動(dòng)化程度。