本發(fā)明實施例提供一種大功率直流伺服驅(qū)動器,包括控制板、觸發(fā)板以及功率板;控制板,用于接收觸發(fā)板發(fā)送的電流、轉(zhuǎn)速反饋信號以及外部運(yùn)動控制卡發(fā)送的使能、速度指令信號,并對信號進(jìn)行處理后,向觸發(fā)板發(fā)出控制指令;觸發(fā)板,用于將控制信號進(jìn)行功率放大、相序處理后生成觸發(fā)脈沖以發(fā)送至功率板,并接收測速發(fā)電機(jī)返回的轉(zhuǎn)速反饋信號和功率板返回的電流反饋信號,經(jīng)過放大處理后,發(fā)送至控制板;功率板,用于在觸發(fā)脈沖的控制下,利用單向晶閘管組件的通斷以及通斷的時間,將輸入的三相交流電信號轉(zhuǎn)換為可驅(qū)動直流伺服電機(jī)運(yùn)行的直流電壓信號。本發(fā)明降低了運(yùn)動過程中對無損檢測信號的干擾,并提高了無損檢測機(jī)器人運(yùn)動的可靠性,平穩(wěn)性。
聲明:
“大功率直流伺服驅(qū)動器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)