本發(fā)明采用機(jī)器視覺(jué)以及近紅外光譜技術(shù)檢測(cè)蘋果的外觀質(zhì)量(大小、缺陷等)與內(nèi)部品質(zhì)(含糖量、酸度等)。裝置采用轉(zhuǎn)輪的方式,保證了蘋果的流水線檢測(cè),并通過(guò)摩擦帶輪帶動(dòng)蘋果旋轉(zhuǎn),然后采用四臺(tái)相機(jī)對(duì)蘋果進(jìn)行全方位檢測(cè),檢測(cè)無(wú)死角;采用近紅外光譜儀無(wú)損檢測(cè)蘋果內(nèi)部品質(zhì)。該裝置輸入和輸出信號(hào)都通過(guò)工控機(jī)實(shí)現(xiàn)。工控機(jī)首先處理圖像和光譜數(shù)據(jù),判斷蘋果的等級(jí),然后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)蘋果進(jìn)行分類處理。蘋果的檢測(cè)流程全部在線進(jìn)行,不需要人工干預(yù),檢測(cè)效率高,且適合蘋果的流水線檢測(cè)。
聲明:
“基于機(jī)器視覺(jué)和近紅外光譜儀的蘋果分級(jí)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)