爬壁機器人的永磁吸附力自適應(yīng)控制裝置及其方法,屬于石油化工無損檢測應(yīng)用領(lǐng)域。自適應(yīng)控制裝置包括爬壁機器人和吸附裝置,吸附裝置設(shè)置在爬壁機器人與磁性爬行壁面相接觸的側(cè)面,其特征在于:還包括永磁驅(qū)動裝置、永磁吸附力檢測裝置、爬壁機器人姿態(tài)監(jiān)測裝置和永磁吸附力控制系統(tǒng),永磁吸附力檢測裝置和永磁驅(qū)動裝置分別與吸附裝置連接,爬壁機器人姿態(tài)監(jiān)測裝置設(shè)置在爬壁機器人側(cè)面,通過永磁吸附力控制系統(tǒng)進行控制。能夠達到磁能利用率較高并能夠?qū)崟r監(jiān)測精確控制永磁吸附力的目的。
聲明:
“爬壁機器人的永磁吸附力自適應(yīng)控制裝置及其方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)