基于正交雙目機(jī)器視覺(jué)的水果分級(jí)裝置，其中，待測(cè)水果置于設(shè)置在密封箱體底板上的傳送帶上，電機(jī)與傳送帶連接，第一水果橫向中心位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二水果橫向中心位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶兩側(cè)，密封箱體的上部安裝有第一工業(yè)相機(jī)，密封箱體的右側(cè)安裝有第二工業(yè)相機(jī)，且第一工業(yè)相機(jī)與第二工業(yè)相機(jī)的中軸線正交；同時(shí)內(nèi)置有圖像采集模塊的第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別與顯示處理主機(jī)連接，顯示處理主機(jī)內(nèi)置有用于對(duì)圖像實(shí)時(shí)進(jìn)行處理的圖像處理模塊，第二水果橫向中心位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器；利用正交雙目機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)連續(xù)單個(gè)水果實(shí)現(xiàn)無(wú)損自動(dòng)分級(jí)，分級(jí)準(zhǔn)確率極高，速度快，具有廣闊的應(yīng)用前景。