一種基于雙軸編碼器的二維空間定位方法,在確定編碼器滾輪A和編碼器滾輪B的初始位置及初始偏角的基礎(chǔ)上,僅通過兩個(gè)同時(shí)或分時(shí)移動(dòng)的編碼器滾輪A和編碼器滾輪B反饋的脈沖信號及轉(zhuǎn)動(dòng)方向,計(jì)算出編碼器滾輪A和編碼器滾輪B的坐標(biāo)偏移量,再分別與編碼器滾輪A、編碼器滾輪B的初始坐標(biāo)進(jìn)行疊加,就獲得分別將編碼器滾輪A、編碼器滾輪B的實(shí)時(shí)坐標(biāo),快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地計(jì)算出編碼器滾輪A、編碼器滾輪B二維空間位置,實(shí)現(xiàn)對機(jī)械裝置任意移動(dòng)的定位,當(dāng)應(yīng)用于超聲無損檢測時(shí),使得超聲換能器能夠在被檢測工件面做任意自由移動(dòng),無需進(jìn)行復(fù)雜的規(guī)劃路徑和儀器設(shè)置,極大的提高了換能器移動(dòng)的靈活性,提高了檢測的效率。
聲明:
“基于雙軸編碼器的二維空間定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)