本發(fā)明提供一種果蔬品質(zhì)智能感知分揀機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：傳感器模塊用于采集目標果蔬的光譜數(shù)據(jù)、聲波數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、氣味數(shù)據(jù)和觸覺信息；決策模塊用于根據(jù)光譜數(shù)據(jù)、聲波數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)品質(zhì)預(yù)測分析模型，獲取內(nèi)部品質(zhì)評價指標，同時根據(jù)圖像數(shù)據(jù)、氣味數(shù)據(jù)和觸覺信息，獲取外部品質(zhì)評價指標，并根據(jù)內(nèi)部品質(zhì)評價指標、外部品質(zhì)評價指標以及預(yù)設(shè)等級分級方式，獲取目標果蔬的等級；執(zhí)行模塊用于根據(jù)所述目標果蔬的等級，將所述目標果蔬移動到相應(yīng)位置；人機交互模塊用于實現(xiàn)分揀機器人系統(tǒng)與用戶的交互。本發(fā)明采用多臺傳感器采集目標果蔬的信息，能夠檢測目標果蔬的多個內(nèi)外部品質(zhì)指標，實現(xiàn)了果蔬的智能、無損、實時、高通量檢測分級。