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基于機器人的AI視覺自動化清洗石墨座的系統(tǒng)工作站

826 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:58:49

本發(fā)明涉及基于機器人的AI視覺自動化清洗石墨座的系統(tǒng)工作站，包括機器人本體、AI視覺檢測系統(tǒng)、旋轉工作臺、機器人端快換裝置、工具端快換支架、頂升旋壓裝置、吸塵器、石墨座碼垛小推車、真空吸盤夾具、安全圍欄。本發(fā)明通過機器人及快換刮刀系統(tǒng)對石墨座表面附著物硅進行AI視覺信息采集、3D檢測、對比分析、算法判斷、洗削刮除作業(yè)；實現(xiàn)對石墨座表面附著物“硅”的自動化清洗，清洗過程中對石墨座本體無損傷，用戶可實現(xiàn)一天清理1200個石墨座的工作量，提高石墨座本體的重復使用率，為降低不良品率和提高生產效率加大安全保障。

聲明：

“基于機器人的AI視覺自動化清洗石墨座的系統(tǒng)工作站” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)