本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用單片機(jī)進(jìn)行同步控制的水果分級(jí)機(jī)器。其輸送裝置和分級(jí)裝置均由兩個(gè)鏈輪和環(huán)繞在鏈輪上的鏈條組成,動(dòng)力由外部輸入到分級(jí)裝置上,再由分級(jí)裝置同步地傳遞到輸送裝置上;編碼器安裝在輸送裝置上,通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與安裝在計(jì)算機(jī)內(nèi)的圖像采集卡相連;光照箱安裝在輸送裝置上方,攝像機(jī)位于光照箱內(nèi),通過(guò)電纜與圖像采集卡相連;計(jì)算機(jī)通過(guò)并行口與同步跟蹤裝置相連,同步跟蹤裝置通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與安裝在分級(jí)裝置上的機(jī)械分級(jí)機(jī)構(gòu)相連;出料口安裝在分級(jí)裝置下方,且與機(jī)械分級(jí)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng);在計(jì)算機(jī)內(nèi)部的軟件能對(duì)水果圖像進(jìn)行分級(jí)處理,并根據(jù)處理結(jié)果通過(guò)同步跟蹤裝置實(shí)時(shí)控制機(jī)械分級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本實(shí)用新型能按水果大小、表皮顏色、表面缺陷、水果形狀、表面光滑度等外部特征利用同步跟蹤裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí),且檢測(cè)過(guò)程為無(wú)損檢測(cè)。