本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)碼垛系統(tǒng),包括第一輸送帶、第二輸送帶和機(jī)械手;所述第一輸送帶上設(shè)置有成形臺(tái);所述機(jī)械手在所述第一輸送帶上設(shè)置有第一探測頭,用于對所述成形臺(tái)上的包裝箱進(jìn)行計(jì)數(shù);所述第二輸送帶上設(shè)置有托盤;所述機(jī)械手的末端設(shè)置有抓手,所述抓手包括一個(gè)托底板和兩個(gè)位于所述托底板上方的側(cè)夾板;所述托底板能夠沿自身所在平面平移,兩個(gè)所述側(cè)夾板均能夠繞平行于自身平面的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng),利用第一探測頭檢測第一輸送帶上按垛形排列好的包裝箱,通過機(jī)械手的托底板和側(cè)夾板,將包裝箱無損、平穩(wěn)、完整地碼垛到第二輸送帶的托盤上。對飲料包裝箱等各種包裝箱實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)碼垛存放。
聲明:
“全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)