本發(fā)明公開了一種全視角內(nèi)窺光聲/超聲探頭，涉及無(wú)損測(cè)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，探頭包括：透明硬質(zhì)導(dǎo)管外殼、超聲傳感器、光聲/超聲反射鏡、光學(xué)組件、旋轉(zhuǎn)組件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，超聲傳感器、光聲/超聲反射鏡、光學(xué)組件、旋轉(zhuǎn)組件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均位于透明硬質(zhì)導(dǎo)管外殼內(nèi)；光聲/超聲反射鏡設(shè)于透明硬質(zhì)導(dǎo)管外殼的頂部，光學(xué)組件的第一端穿過(guò)超聲傳感器，超聲傳感器及光學(xué)組件的第一端與光聲/超聲反射鏡對(duì)應(yīng)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于透明硬質(zhì)導(dǎo)管外殼的底部。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于透明硬質(zhì)導(dǎo)管外殼的底部，避免了當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于透明硬質(zhì)導(dǎo)管外殼頂部帶來(lái)的視野遮擋，從而不能進(jìn)行完整360度全視角掃描的缺點(diǎn)。