本發(fā)明公開一種基于偽距的多模GNSS接收機(jī)的可靠定位方法,多模GNSS接收機(jī)接收GNSS衛(wèi)星信號,先得到GNSS衛(wèi)星信號的偽距和導(dǎo)航電文;再將不同類型的偽距和導(dǎo)航電文統(tǒng)一到相同的時(shí)間和空間坐標(biāo)上;后對經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的偽距和導(dǎo)航電文進(jìn)行誤差修正;當(dāng)可見衛(wèi)星的數(shù)目為4顆或4顆以上時(shí),直接用實(shí)測的偽距完成接收機(jī)的定位解算;當(dāng)可見衛(wèi)星的數(shù)目為3顆或3顆以下時(shí),先采用廣義延拓插值對偽距進(jìn)行外推,后再用外推出的偽距完成接收機(jī)的定位解算;3)當(dāng)可見衛(wèi)星的數(shù)目為5顆或超過5顆時(shí),多模GNSS接收機(jī)還采用奇偶矢量法、擴(kuò)展卡爾曼濾波法或無損卡爾曼濾波法來完成接收機(jī)自主完好性檢測的過程。
聲明:
“基于偽距的多模GNSS接收機(jī)的可靠定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)