具有柔性底盤的鋼壁爬行車,屬小型運(yùn)載裝置技術(shù)領(lǐng)域。爬行車的底盤包括左盤、右盤和中盤。左右盤與中盤兩側(cè)分別留有間隔距離,左右盤還與中盤兩側(cè)分別由受壓力會縮短的彈性元件聯(lián)結(jié),底盤上緊固有可逆電機(jī),左右盤上設(shè)有前磁性輪和后磁性輪,后磁性輪的輪軸與可逆電機(jī)減速傳動聯(lián)結(jié),或后磁性輪和前磁性輪的輪軸與可逆電機(jī)同步減速傳動聯(lián)結(jié)。由于具有“柔性”底盤,前后磁性輪的位置能隨被爬行鋼壁的形狀而自動調(diào)整變化,以適應(yīng)爬行需要,從而車的爬行能力得以大大提升。搭載上相應(yīng)的設(shè)備或工具后,可廣泛應(yīng)用于管道、橋梁、船舶、大型鋼壁塔罐豎直表面和頂面的無損檢測、外觀視頻目測、切割與焊接、刷漆、除銹、修理及其它應(yīng)急施工作業(yè)中。
聲明:
“具有柔性底盤的鋼壁爬行車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)