一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的褐殼無(wú)精蛋和受精蛋鑒別裝置及鑒別方法，包括蛋托、計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)、傳輸機(jī)構(gòu)、光源機(jī)構(gòu)、分級(jí)機(jī)械手臂。蛋托與傳輸機(jī)構(gòu)上的傳輸皮帶摩擦配合；工業(yè)相機(jī)通過(guò)一根支撐桿固定在傳輸機(jī)構(gòu)的正上方，工業(yè)相機(jī)與傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)連接。工業(yè)相機(jī)連接計(jì)算機(jī)，光源機(jī)構(gòu)放置在地面上，設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的正下方，光源機(jī)構(gòu)與工業(yè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)；分級(jí)機(jī)械手臂安裝在傳輸機(jī)構(gòu)尾部的一側(cè)。本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的褐殼無(wú)精蛋和受精蛋鑒別裝置及鑒別方法，利用機(jī)器視覺(jué)采集種蛋圖像，通過(guò)圖像預(yù)處理后，建立無(wú)精蛋與受精蛋鑒別模型；實(shí)現(xiàn)褐殼種蛋自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)孵化早期的褐殼種蛋鑒別。