本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的芒果分級裝置?;跈C器視覺的芒果分級裝置包括機架、入料裝置、輸送裝置、柔性翻面機構(gòu)、圖像采集裝置、分級出料裝置、傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。輸送裝置包括上下兩層,采用垂直疊置方式安裝,并分別設(shè)置有圖像采集裝置用于采集芒果的正反兩面圖像。上下兩層輸送裝置通過柔性翻面機構(gòu)連接,芒果經(jīng)過上層輸送裝置后進入柔性翻面機構(gòu)翻面再進入下層輸送裝置。系統(tǒng)綜合正、反兩面的成熟度及缺陷信息,獲得芒果等級,通過分級出料裝置實現(xiàn)芒果分級出料。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實現(xiàn)了不規(guī)則水果的視覺無損檢測,具有分級效率高、減輕勞動力、自動化程度高的優(yōu)點。
聲明:
“基于機器視覺的芒果分級裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)