一種高能X射線照相換片機(jī)器人,涉及高能X射線無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括可移動車體、可開合的屏蔽膠片庫、機(jī)械手爪及其運動機(jī)構(gòu)、電控柜,集成了機(jī)械傳動、電氣控制、液壓控制、氣動控制和PLC邏輯控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過人工示教技術(shù)、遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)、自動零點校準(zhǔn)技術(shù)、膠片庫射線屏蔽結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù),實現(xiàn)了膠片盒的遠(yuǎn)程自動切換。該機(jī)器人能一次性存放多個工業(yè)X射線膠片盒,并對膠片盒內(nèi)的膠片提供有效屏蔽,并可根據(jù)人工示教的運動軌跡,在遙控指令操作下,自動完成膠片盒的抓取和空間定位等一系列自動換片動作。本發(fā)明利用機(jī)器人代替作業(yè)人員在高能X射線條件下可靠的完成膠片的自動切換,大大提高了工作效率。
聲明:
“高能X射線照相換片機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)