一種分揀堆垛機器人,該機器人設置于產品輸送機的一端,包括翻轉機構、驗證機構、豎直移動機構、水平移動機構和可編程控制器,所述可編程控制器設置在所述輸送機的外部,通過線路分別與翻轉艙電機、水平滑臺電機、豎直滑臺電機、攝像頭連接控制。這種機器人適用于自動化生產線,可進行箱蓋的裝配、在線檢測分揀及堆垛等場合的自動作業(yè)。該機器人結構簡單,制造成本低,操作簡便,可對產品自動分揀、正反三維碼扣堆垛、推垛,在保證箱蓋卡爪無損的情況下,提高堆垛精度和效率,保障箱蓋堆垛品質。
聲明:
“分揀堆垛機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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