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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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種子自動取樣裝置

963 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:58:56

本實用新型屬于工業(yè)自動化技術領域，涉及一種種子自動取樣裝置，包括供料機構、取料機構、輸送機構、抓取機構、取樣機構、樣品收集機構和種子收集機構，取料機構可上下左右進行移動，取料機構能夠從供料斗中獲取種子，并將種子移動擺放到輸送機構上，輸送機構將種子輸送至抓取位置供抓取機構進行抓取，抓取機構通過視覺檢測裝置輸出信號給抓取機構做出抓取位置調整，實現(xiàn)對種子快速精準的抓取，抓取機構將抓取到的種子移動到取樣位置供取樣機構進行取樣，取下的樣品落入樣品收集機構，完成取樣的種子被抓取機構送入種子收集機構。本實用新型實現(xiàn)了種子無損取樣并收集的功能，具有種子適應性廣、自動化程度高、工作效率高等優(yōu)點。

聲明：

“種子自動取樣裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)