本實(shí)用新型公開(kāi)了主從微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人從端,屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。它包括從端控制機(jī)構(gòu)和從端移動(dòng)平臺(tái),從端控制機(jī)構(gòu)由夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、推力反饋機(jī)構(gòu)Ⅱ、無(wú)損夾持機(jī)構(gòu)Ⅲ、夾持控制機(jī)構(gòu)Ⅳ組成,同時(shí)本實(shí)用新型還給出了其控制方法。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)了無(wú)損夾持機(jī)構(gòu)、夾持控制機(jī)構(gòu)、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推力反饋機(jī)構(gòu),來(lái)完成手術(shù)過(guò)程中導(dǎo)絲的夾持、放松、旋轉(zhuǎn)、推送、推送力測(cè)量等操作,增加了推送力測(cè)量的準(zhǔn)確性,提高了導(dǎo)絲夾持的可靠性,并且裝拆方便。
聲明:
“主從微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人從端” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)