本申請公開了一種基于機器視覺識別荔枝果核大小的分揀裝置及方法,裝置包括機架,機架上布設有輸送機構(gòu),在輸送機構(gòu)后端上方安裝有進樣機構(gòu),輸送機構(gòu)上設置有機器視覺裝置;機架前端安裝有分揀機構(gòu),分揀機構(gòu)中設置有分揀上通道和分揀下通道,在分揀機構(gòu)的下部安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu);待分揀的荔枝依次自進樣機構(gòu)中進入輸送機構(gòu),通過輸送機構(gòu)將每個荔枝依次輸送給分揀機構(gòu),通過機器視覺裝置探測荔枝果核的大小,將探測結(jié)果發(fā)送給調(diào)節(jié)機構(gòu),待對應的荔枝到達分揀機構(gòu)后,調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)探測結(jié)果調(diào)節(jié)分揀下通道的位置,以將荔枝通過分揀上通道或分揀下通道導入到對應的收集箱中。本申請結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低、對果肉無損傷,適用于生產(chǎn)流水線中。
聲明:
“基于機器視覺識別荔枝果核大小的分揀裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)