本發(fā)明公開了一種薄壁(10-200微米)圓柱筒形零件內(nèi)壁手動夾持裝置和方法。所述裝置包括底座1,左固定座2,硅膠墊3,微力傳感器4,移動夾持端5,固定夾持端6,右固定座7,差動測微頭固定座8,差動測微頭9,支撐軸A10,支撐軸B11和頂柱12。本發(fā)明基于顯微視覺圖像和夾持反饋力信息,通過差動測微頭完成零件夾持動作。夾持過程中顯微視覺攝像頭安裝在移動夾持端和固定夾持端上方,根據(jù)顯微視覺圖像控制移動夾持端靠近零件,當移動夾持端和被夾持零件內(nèi)壁接觸后通過微力傳感器感知作用力,根據(jù)作用力調(diào)整移動夾持端運動,以實現(xiàn)零件無損夾持的目的。
聲明:
“薄壁圓柱筒形零件的內(nèi)壁手動夾持裝置和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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