本發(fā)明涉及一種用于輪輞上自動(dòng)螺母擰緊系統(tǒng)及控制方法，包括總控系統(tǒng)，AGV小車(chē)，機(jī)械手，視覺(jué)系統(tǒng)，距離傳感器，總控系統(tǒng)用于控制實(shí)現(xiàn)螺母自動(dòng)擰緊過(guò)程；AGV小車(chē)，用于承載自動(dòng)螺母擰緊系統(tǒng)的部件；機(jī)械手，能通過(guò)總控系統(tǒng)的控制，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)以達(dá)到各個(gè)工作姿態(tài)；視覺(jué)系統(tǒng)，用于找到需要擰緊的螺母位置；距離傳感器，用于測(cè)量輪輞上3個(gè)均分標(biāo)準(zhǔn)位置的距離；總控系統(tǒng)分別與AGV小車(chē)，機(jī)械手，視覺(jué)系統(tǒng)，距離傳感器電連接，總控系統(tǒng)，機(jī)械手安裝在AGV小車(chē)上，視覺(jué)系統(tǒng)和距離傳感器安裝在機(jī)械手上。本發(fā)明能針對(duì)輪輞上的螺位，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)測(cè)距，對(duì)位，調(diào)整機(jī)械手平面等程序，精度高，能保證螺母擰緊到位，能確保輪輞完好無(wú)損。