本發(fā)明公開了一種基于多目視覺的作物表型參數(shù)提取方法及系統(tǒng),通過MVS方法重建得到作物群體的三維點(diǎn)云,通過降采樣濾波、統(tǒng)計(jì)去噪預(yù)處理方法減少三維點(diǎn)云中的點(diǎn)數(shù)量并去除離群點(diǎn),通過RANSAC去除地面點(diǎn)云并參考地面提取出株高信息,通過歐式聚類算法及區(qū)域增長算法提取出植株個(gè)體以及單個(gè)葉片的點(diǎn)云,最后通過Delaunay三角剖分算法進(jìn)行點(diǎn)云表面重建并進(jìn)行葉長和葉寬表型參數(shù)的計(jì)算;本發(fā)明僅需要一臺(tái)數(shù)碼相機(jī),相較于雙目立體視覺方法,重建準(zhǔn)確稠密三維點(diǎn)云的計(jì)算代價(jià)更低,不需要復(fù)雜的校準(zhǔn)過程;重建效果良好,具有真實(shí)作物的紋理與色彩信息;無接觸式地?zé)o損測量作物植株的表型參數(shù);為MVS提供快速重建三維模型,低成本測量植株表型參數(shù)提供了可行性方案。
聲明:
“基于多目視覺的作物表型參數(shù)提取方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)