本實(shí)用新型公開了一種用于系留無人機(jī)的起降平臺，包括車載固定臺、中間調(diào)節(jié)臺和無人機(jī)起降臺，中間調(diào)節(jié)臺位于車載固定臺上方、且中間調(diào)節(jié)臺與車載固定臺之間安裝有第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件帶動中間調(diào)節(jié)臺在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，無人機(jī)起降臺位于中間調(diào)節(jié)臺上方、且無人機(jī)起降臺與中間調(diào)節(jié)臺之間安裝有第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件帶動無人機(jī)起降臺在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，中間調(diào)節(jié)臺所在的轉(zhuǎn)動平面與無人機(jī)起降臺所在的轉(zhuǎn)動平面相互垂直，還包括工控機(jī)和安裝在無人機(jī)起降臺各角沿的激光測距儀，工控機(jī)與激光測距儀、第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件以及第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件信號聯(lián)接。該起降平臺具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、可實(shí)時(shí)保持水平自穩(wěn)、能實(shí)現(xiàn)安全無損起降的優(yōu)點(diǎn)。