本實(shí)用新型涉及一種用于輪輞上自動螺母擰緊系統(tǒng),包括總控系統(tǒng),AGV小車,機(jī)械手,視覺系統(tǒng),距離傳感器,總控系統(tǒng)用于控制實(shí)現(xiàn)螺母自動擰緊過程;AGV小車,用于承載自動螺母擰緊系統(tǒng)的部件;機(jī)械手,能通過總控系統(tǒng)的控制,使機(jī)械手運(yùn)動以達(dá)到各個工作姿態(tài);視覺系統(tǒng),用于找到需要擰緊的螺母位置;距離傳感器,用于測量輪輞上3個均分標(biāo)準(zhǔn)位置的距離;總控系統(tǒng)分別與AGV小車,機(jī)械手,視覺系統(tǒng),距離傳感器電連接,總控系統(tǒng),機(jī)械手安裝在AGV小車上,視覺系統(tǒng)和距離傳感器安裝在機(jī)械手上。本實(shí)用新型能針對輪輞上的螺位,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動測距,對位,調(diào)整機(jī)械手平面等程序,精度高,能保證螺母擰緊到位,能確保輪輞完好無損。
聲明:
“用于輪輞上自動螺母擰緊系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)