本發(fā)明涉及一種自主飛行投物無(wú)人機(jī)及控制方法,屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。所述無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)主體、攝像頭、超聲波測(cè)距模塊和電磁鐵模塊；所述控制方法包括：1)接通所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，使電磁鐵吸住掛載物；2)設(shè)定投放目標(biāo)位置、目標(biāo)飛行高度、目標(biāo)投放高度和目標(biāo)降落位置；3)控制系統(tǒng)根據(jù)投放目標(biāo)位置、飛行高度、目標(biāo)投放高度和目標(biāo)降落位置的設(shè)定使無(wú)人機(jī)機(jī)身起飛并自主飛行至指定投放位置；4)到達(dá)投放目標(biāo)位置后，所述主控制器控制電磁鐵斷電，實(shí)現(xiàn)掛載物投放；5)無(wú)人機(jī)機(jī)身返回起飛位置并降落。本發(fā)明可以在無(wú)法人工遙控的環(huán)境下執(zhí)行相應(yīng)比較危險(xiǎn)的投擲任務(wù)，一旦飛行器無(wú)法返航或被攻擊，對(duì)于操作人員自身并無(wú)損害。