本發(fā)明公開一種爬壁機器人、工作方法及大型設(shè)備三維健康診斷方法,爬壁運動機構(gòu)、機器人里程輪、機器人定位傳感器、機器人控制器、計算終端、三維掃描設(shè)備和超聲波傳感器系統(tǒng)分別安裝在機器人本體上,爬壁運動機構(gòu)、機器人定位傳感器、計算終端、三維掃描設(shè)備和無損探傷傳感器分別與機器人控制器連接。本發(fā)明建立的完善的數(shù)字模型可通過接收來自物理對象的不同數(shù)據(jù),進行耦合后實時演化,從而與物理對象在全生命周期保持一致?;谄淇蛇M行分析、預(yù)測、診斷、訓(xùn)練等,并將結(jié)果反饋給物理對象,從而幫助對物理對象即真實的設(shè)備進行優(yōu)化和決策。滿足更高要求的設(shè)備健康管理體系的需求。
聲明:
“爬壁機器人、工作方法及大型設(shè)備三維健康診斷方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)