本發(fā)明公開了一種可判別采摘狀態(tài)的智能蘑菇采摘末端執(zhí)行器;其包括采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)、扭矩傳感器、角度傳感器和壓力傳感器等結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過對生長姿態(tài)各異蘑菇及采摘力難度不同蘑菇進(jìn)行采摘策略研究,設(shè)計了旋轉(zhuǎn)功能和推動功能結(jié)合的結(jié)構(gòu),可適應(yīng)不同生長傾斜角度的蘑菇采摘;并提供了旋轉(zhuǎn)采摘方式、推動采摘等多種采摘方式,可實(shí)現(xiàn)對蘑菇的分類采摘;進(jìn)一步地,提出一種采摘狀態(tài)智能判別方法可實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)及推動采摘狀態(tài)的監(jiān)測和判別。本發(fā)明可有效的提升蘑菇采摘末端執(zhí)行器的智能化水平并提高無損采摘成功率。本發(fā)明同樣適用于褐菇、草菇等具有類似培育方式的食用菌的采摘。
聲明:
“可判別采摘狀態(tài)的智能蘑菇采摘末端執(zhí)行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)