本發(fā)明公開了一種機器人關(guān)節(jié)零點自動校準末端執(zhí)行裝置,包括安裝在機器人本體上的機械抓手、以及外部的定位球,所述機械抓手由3個相互正交垂直的激光距離傳感器組成,所述3個激光距離傳感器通過接觸位于定位球的表面,用來進行機器人關(guān)節(jié)的自動校準,具有精度高,無損耗、長期性能穩(wěn)定等特點;以及其自動化的校準方法,直接對各個軸的位置和向量進行測量,避免了計算和模型誤差,提高了機器人的控制精度,降低了機器人的加工精度和成本。
聲明:
“機器人關(guān)節(jié)零點自動校準末端執(zhí)行裝置及其方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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