本實(shí)用公開(kāi)了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)自動(dòng)校準(zhǔn)末端執(zhí)行裝置,包括安裝在機(jī)器人本體上的機(jī)械抓手、以及外部的定位球,所述機(jī)械抓手由3個(gè)相互正交垂直的激光距離傳感器組成,所述3個(gè)激光距離傳感器通過(guò)接觸位于定位球的表面,用來(lái)進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)的自動(dòng)校準(zhǔn),具有精度高,無(wú)損耗、長(zhǎng)期性能穩(wěn)定等特點(diǎn);其自動(dòng)化的校準(zhǔn)方法,直接對(duì)各個(gè)軸的位置和向量進(jìn)行測(cè)量,避免了計(jì)算和模型誤差,提高了機(jī)器人的控制精度,降低了機(jī)器人的加工精度和成本。
聲明:
“機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)自動(dòng)校準(zhǔn)末端執(zhí)行裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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