本發(fā)明公開了一種多失效模式下工業(yè)機器人RV減速器的可靠性分析方法,該方法從主要失效模式入手,建立相應極限狀態(tài)下的功能函數,確定不同失效模式下的不確定因素,對應于功能函數中的參數變量,確定其分布特性;在得到主要失效模式的功能函數之后,將其轉化為Kriging模型,確定模型中的學習函數類型,結合Monte?Carlo仿真法進行抽樣,擬合所建立的功能函數;進一步根據所需精度要求確定學習停止條件,形成完整的學習過程;根據所建立的AK?MCS可靠性分析模型計算失效概率和變異系數,驗證是否符合精度要求;得到的可靠性分析結果可以反饋多失效模式下工業(yè)機器人RV減速器的可靠性問題及優(yōu)化方法,為其可靠性設計提供有力依據。
聲明:
“多失效模式下工業(yè)機器人RV減速器的可靠性分析方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
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