本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車載雷達(dá)陣列天線失效檢測(cè)方法、裝置和車載雷達(dá)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕d雷達(dá)陣列天線失效檢測(cè)方法，包括：針對(duì)車載雷達(dá)上的陣列天線中的每個(gè)天線，統(tǒng)計(jì)所述天線接收到的天線數(shù)據(jù)的分布規(guī)律，得到所述天線對(duì)應(yīng)的第一分布信息；確定車載雷達(dá)當(dāng)前所處場(chǎng)景的場(chǎng)景類別，并從預(yù)先建立的場(chǎng)景類別和天線未失效時(shí)天線對(duì)應(yīng)的第二分布信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找所述場(chǎng)景類別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分布信息；計(jì)算所述第一分布信息和所述目標(biāo)分布信息之間的差異度，并依據(jù)所述差異度確定所述天線是否失效。本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕d雷達(dá)陣列天線失效檢測(cè)方法、裝置和車載雷達(dá)，可檢測(cè)出車載雷達(dá)上的陣列天線中的各個(gè)天線是否失效，以指導(dǎo)駕駛行為，保證駕駛安全。