檢測失效摩擦元件的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)包括摩擦元件,其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少之一被配置為發(fā)生旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元被配置為向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少之一提供扭矩??刂铺幚砥鞅慌渲没诨瑒?dòng)速度診斷摩擦元件失效,所述滑動(dòng)速度為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值??刂铺幚砥鬟M(jìn)一步被配置為引發(fā)作為換擋過程的一部分的滑動(dòng)狀況,并當(dāng)引發(fā)滑動(dòng)狀況之后推導(dǎo)出的滑動(dòng)速度大致為零時(shí),診斷摩擦元件失效。
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