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自動駕駛車輛的定位失效檢測方法及裝置

828 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:59:33

本發(fā)明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛車輛的定位失效檢測方法及裝置。首先根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位信息確定車輛位置，根據(jù)車輛位置，確定參考線位置；然后根據(jù)慣性定位系統(tǒng)的定位信息，確定一個周期的車輛位置變化信息，并結合根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)確定的上一周期的參考線位置，估算出當前周期的參考線位置；最后將根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)確定的當前周期的參考線位置與估算出的當前周期的參考線位置進行比較，若兩者的位置偏差大于第一位置偏差閾值，則確定車輛的衛(wèi)星定位系統(tǒng)失效。本發(fā)明簡單，可快速識別出衛(wèi)星定位系統(tǒng)是否失效，保證了車輛的安全行駛。

聲明：

“自動駕駛車輛的定位失效檢測方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)