本發(fā)明提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路失效的檢測(cè)方法,其可準(zhǔn)確判斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是否存在失效,從而保證整個(gè)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行;三相電機(jī)通過(guò)三相逆變電路得到三相相電流,三相相電流經(jīng)過(guò)Clark變換和Park變換得到真實(shí)的電流量,而后與設(shè)定的作為電流環(huán)輸入的目標(biāo)電流量進(jìn)行比較,產(chǎn)生的誤差在依次經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算、反Park變換以及SVPWM調(diào)制后,產(chǎn)生新的三相相電流,通過(guò)判斷新的某一相相電流大小是否是其他兩相電流的兩倍,以及三相電機(jī)的三相相電流的合成電流矢量與某一相的相電流是否相同,則可判斷出電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是否存在輸出失效。
聲明:
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