本發(fā)明實(shí)施例提供一種針對(duì)失效樣本的自動(dòng)駕駛視覺感知測(cè)試方法和裝置，以感知失效樣本為核心，通過失效場(chǎng)景定義、失效圖片抽取、失效圖片學(xué)習(xí)、HIL測(cè)試構(gòu)建等多項(xiàng)技術(shù)點(diǎn)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)視覺感知的快速、有效驗(yàn)證；有效利用已有的自然駕駛影像數(shù)據(jù)庫(kù)，是測(cè)試系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)源，測(cè)試系統(tǒng)通過迭代更新的方式保證數(shù)據(jù)庫(kù)的不斷增加式更新；視覺感知的樣本集來(lái)源于同類和自身的失效樣本，針對(duì)性強(qiáng)，通過對(duì)失效樣本的大量分析，總結(jié)提煉失效場(chǎng)景，有效性大大提升，通過預(yù)檢測(cè)和正式檢測(cè)的分階段實(shí)施，可快速提升測(cè)試進(jìn)度，僅對(duì)提煉的特定樣本進(jìn)行標(biāo)注和測(cè)試驗(yàn)證，效率大大提高。