本發(fā)明涉及一種車道保持輔助功能失效的判斷方法及裝置，該方法包括：獲取攝像頭數(shù)據(jù)中的CAN信號(hào)數(shù)據(jù)?；陬A(yù)設(shè)的車道線事件規(guī)則、攝像頭問題事件規(guī)則和路況信息事件規(guī)則，分別從CAN信號(hào)數(shù)據(jù)中識(shí)別車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件。根據(jù)上述車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件，統(tǒng)計(jì)分析LKA功能失效狀況。本發(fā)明通過預(yù)先設(shè)計(jì)的事件規(guī)則從CAN信號(hào)數(shù)據(jù)中提取車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件，統(tǒng)計(jì)上述事件分析LKA功能有效性。實(shí)現(xiàn)快速驗(yàn)證LKA功能有效性，與現(xiàn)有技術(shù)相比，極大縮短LKA功能失效驗(yàn)證所需時(shí)長(zhǎng)，節(jié)省了人力成本，提高了LKA功能失效的驗(yàn)證效率。