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視覺(jué)定位失效后的重啟方法及車載終端

1089   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:36
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種視覺(jué)定位失效后的重啟方法及車載終端。該方法包括:當(dāng)檢測(cè)到車輛在停車場(chǎng)內(nèi)的視覺(jué)定位失效時(shí),基于視覺(jué)定位失效之前車輛的第一定位位姿,對(duì)慣性測(cè)量單元采集的第一數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡推算,得到第二定位位姿;當(dāng)確定第二定位位姿指示的位置處于初始化區(qū)域中時(shí),基于圖像采集設(shè)備采集的第一道路圖像的道路特征和第二定位位姿,通過(guò)位姿回歸模型確定車輛的第三定位位姿;根據(jù)第三定位位姿,將第一道路圖像的道路特征與預(yù)設(shè)地圖中各個(gè)位置點(diǎn)的道路特征進(jìn)行匹配,根據(jù)匹配結(jié)果確定車輛的第四定位位姿;基于第四定位位姿啟動(dòng)視覺(jué)定位。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案,能夠在視覺(jué)定位失效后重新啟動(dòng)視覺(jué)定位。
聲明:
“視覺(jué)定位失效后的重啟方法及車載終端” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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