本申請涉及一種AEB失效的判定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：采集車輛當(dāng)前所處環(huán)境的實(shí)際雨量，并檢測雨刮器的實(shí)際擋位狀態(tài)；根據(jù)實(shí)際雨量、實(shí)際擋位狀態(tài)和車輛采集的環(huán)境圖像識別當(dāng)前所處環(huán)境的實(shí)際環(huán)境參數(shù)；根據(jù)實(shí)際環(huán)境參數(shù)匹配自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)AEB的致盲失效的最佳觸發(fā)閾值。本申請可以基于雨量、雨刮擋位狀態(tài)和環(huán)境圖像準(zhǔn)確識別當(dāng)前所處環(huán)境，從而確定AEB的致盲失效的最佳觸發(fā)閾值，實(shí)現(xiàn)AEB失效的準(zhǔn)確判定，增加車輛在極端環(huán)境下的AEB失效判斷的準(zhǔn)確性，便于用戶根據(jù)判斷結(jié)果采取相應(yīng)措施，增加了車輛行駛的安全性，提高用戶的駕駛體驗(yàn)。