本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)汽車代客泊車功能失效保護(hù)方法,包括以下步驟:車輛執(zhí)行代客泊車功能;VCU分別檢測(cè)APA、ESC、PGU、EPB的工作狀態(tài);當(dāng)APA故障時(shí),ESC緊急制動(dòng),VCU控制檔位至D檔,并請(qǐng)求MCU扭矩置0,直至車輛完全停車后掛入P檔;當(dāng)ESC故障時(shí),APA發(fā)送緊急退出指令至VCU,VCU控制檔位至D檔,自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛扭矩,將車速控制至0,直至車輛完全停車后掛入P檔;當(dāng)APA和ESC均故障時(shí)VCU控制檔位至D檔,自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛扭矩,將車速控制至0,直至車輛完全停車后掛入P檔;當(dāng)PGU和EPB故障時(shí),若APA系統(tǒng)發(fā)送駐車指令,則VCU自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛扭矩,將車速控制至0,并維持該狀態(tài),完成停車。本發(fā)明能根據(jù)不同失效狀態(tài)實(shí)施不同安全策略安全停車。
聲明:
“純電動(dòng)汽車代客泊車功能失效保護(hù)方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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