本發(fā)明公開了UAV抗GNSS失效定位定向接收機及其應(yīng)用方法，該接收機包括GNSS接收器、慣性導(dǎo)航單元、差分鏈路模塊、導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算單元，利用姿態(tài)慣性導(dǎo)航測量運算技術(shù)與GNSS導(dǎo)航定位技術(shù)的融合，解決單純的GNSS導(dǎo)航定位技術(shù)受衛(wèi)星信號質(zhì)量、大氣電離層、信號傳輸介質(zhì)、地面站廣播的差分信號質(zhì)量、可觀測衛(wèi)星狀態(tài)、公共衛(wèi)星數(shù)量、機載端天線可視環(huán)境等影響，導(dǎo)致機載端GNSS接收機無法捕獲到衛(wèi)星信號，造成衛(wèi)星信號丟失，無法解算地理坐標(biāo)位置，定位結(jié)果輸出出現(xiàn)丟點、跳點等異常，無法滿足無人機在作業(yè)過程中的導(dǎo)航定位的問題。在GNSS信號正常情況下具有良好動態(tài)性能、優(yōu)化GNSS位置突變的優(yōu)點；在GNSS失效情況下具有位置刷新連續(xù)性好、可靠性高和三維姿態(tài)輸出的優(yōu)點。