本發(fā)明涉及一種航天器超近距離最優(yōu)防撞接近方法，特別涉及一種針對(duì)失效衛(wèi)星的超近距離最優(yōu)防撞接近方法，屬于航天器交會(huì)技術(shù)領(lǐng)域。首先將目標(biāo)，即失效衛(wèi)星設(shè)計(jì)為球和橢球組合形式的包絡(luò)模型，以簡(jiǎn)化目標(biāo)構(gòu)型；進(jìn)而考慮目標(biāo)姿態(tài)翻滾，在動(dòng)態(tài)的目標(biāo)本體系下推導(dǎo)目標(biāo)與追蹤星的相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型，及追蹤星的路徑約束條件；同時(shí)考慮導(dǎo)航測(cè)量誤差造成的位置不確定性，結(jié)合碰撞概率問題進(jìn)一步擴(kuò)大追蹤星的禁飛區(qū)域；最后基于高斯偽譜法規(guī)劃安全防撞路徑，并進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。本發(fā)明既滿足超近距離接近中的空間限制，又能夠保證安全無碰撞的任務(wù)要求。且能夠突出近距離抵近段航天器的姿軌耦合特點(diǎn)，并能夠直接判斷出航天器之間的距離是否滿足約束條件。