本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及用于車輛輪轂驅(qū)動單元位置傳感器失效的容錯控制方法及系統(tǒng)。方法包括S1,獲得輪轂電機位置和轉(zhuǎn)速信號并求取速度的加權(quán)平均值,同時獲得輪轂電機轉(zhuǎn)子位置信號和轉(zhuǎn)速信號,并獲得轉(zhuǎn)速測量值;最后通過誤差對比法以及與設(shè)定的閾值進行比較,得出位置傳感器失效判斷邏輯;S2,判斷輪轂電機轉(zhuǎn)速所處的速度區(qū)間,并實施對應(yīng)的容錯控制方式;S3,若故障的位置傳感器從振動、潮濕、供電異常中恢復(fù)正常,則實施從容錯狀態(tài)到正常狀態(tài)的反切換過程。本發(fā)明具有可靠、安全、低成本,面向分布式輪轂電機電動汽車的,且適用于車輛全速度運行區(qū)間的特點。
聲明:
“用于車輛輪轂驅(qū)動單元位置傳感器失效的容錯控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)