一種控制車輛的方法包括發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)裝置以切換到用以準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)車輛第一齒輪比,以及在發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)裝置以切換到第一齒輪比之后感測(cè)傳動(dòng)裝置的齒輪比。該方法還包括當(dāng)感測(cè)到的傳動(dòng)裝置齒輪比不等于所需的第一齒輪比時(shí),執(zhí)行診斷傳動(dòng)裝置切換控制策略來(lái)代替正常傳動(dòng)裝置切換控制策略,以驗(yàn)證模式控制閥對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)裝置到第一齒輪比的切換的正確功能性。