本發(fā)明公開了一種瓦斯抽采鉆機(jī)系統(tǒng)的多體動力學(xué)分析方法,包括:利用牛頓?拉夫遜Newton?Raphson和差分法求出靜力學(xué)方程的近似解;利用代入法求解運動學(xué)方程;利用直接積分和構(gòu)造狀態(tài)方程法求解動力學(xué)方程,并通過動力學(xué)分析得到每一時刻的廣義坐標(biāo)、廣義速度、廣義加速度,從而得到鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中的一系列動態(tài)響應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,根據(jù)本發(fā)明的分析方法可以預(yù)先調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)來降低該時刻鉆孔失效的風(fēng)險,從而保證鉆進(jìn)過程中鉆孔的穩(wěn)定性。
聲明:
“瓦斯抽采鉆機(jī)系統(tǒng)的多體動力學(xué)分析方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)