一種基于模糊穿閾模型的機構運動精度可靠性分析方法,該方法有四大步驟:步驟一:根據(jù)任務特點,建立廣義模糊隨機應力-強度干涉模型,步驟二:確定運動誤差的隸屬度函數(shù)μ(x);步驟三:確定τ0時刻可靠度R(τ0),計算完全上穿率ν+(τ)和完全下穿率ν-(τ);步驟四:計算在機構任務執(zhí)行過程中的模糊時變可靠度R。該方法考慮了機構運動存在的誤差和容差對于機構精度可靠性的影響,結合時變可靠性計算方法—PHI2和狀態(tài)模糊分析方法,可以有效的解決機構模糊時變可靠性問題;完善了經典的機構運動可靠性理論在同時考慮時變性和模糊性,通過適當改變穿閾模型來計算失效概率的問題。
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